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中國古代，人們用繩索的一端系住陶罐，手握繩索的另一端，旋轉(zhuǎn)甩動陶罐，產(chǎn)生離心力擠壓出陶罐中漿果的汁液，這就是離心分離原理的早期應(yīng)用。

工業(yè)離心機(jī)誕生于歐洲，比如19世紀(jì)中葉，先后出現(xiàn)紡織品脫水用的三足式離心機(jī)，和制糖廠分離結(jié)晶砂糖用的上懸式離心機(jī)。這些最早的離心機(jī)都是間歇操作和人工排渣的。

由于卸渣機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，20世紀(jì)30年代出現(xiàn)了連續(xù)操作的離心機(jī)，間歇操作離心機(jī)也因?qū)崿F(xiàn)了自動控制而得到發(fā)展。

1879年，瑞典的拉瓦爾發(fā)明第一臺從牛奶中分離奶油的分離機(jī)，它的轉(zhuǎn)鼓僅是一個空心的圓筒。后來轉(zhuǎn)鼓內(nèi)增加了軸向疊置的圓錐形碟片，使分離效果顯著改善，并增大了處理能力，這一技術(shù)進(jìn)展導(dǎo)致碟式分離機(jī)迅速發(fā)展。離心機(jī)的轉(zhuǎn)速則逐漸由低速向高速發(fā)展，轉(zhuǎn)鼓直徑也逐漸增大，改善了分離效果，提高了處理能力。

工業(yè)用離心機(jī)按結(jié)構(gòu)和分離要求，可分為過濾離心機(jī)、沉降離心機(jī)和分離機(jī)三類。分離機(jī)僅適用于分離低濃度懸浮液和乳濁液，包括碟式分離機(jī)、管式分離機(jī)和室式分離機(jī)。

離心機(jī)有一個繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)的圓筒，稱為轉(zhuǎn)鼓，通常由電動機(jī)驅(qū)動。懸浮液(或乳濁液)加入轉(zhuǎn)鼓后，被迅速帶動與轉(zhuǎn)鼓同速旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下各組分分離，并分別排出。通常，轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速越高，分離效果也越好。

離心機(jī)的作用原理有離心過濾和離心沉降兩種。離心過濾是使懸浮液在離心力場下產(chǎn)生的離心壓力，作用在過濾介質(zhì)上，使液體通過過濾介質(zhì)成為濾液，而固體顆粒被截留在過濾介質(zhì)表面，從而實(shí)現(xiàn)液-固分離；離心沉降是利用懸浮液(或乳濁液)密度不同的各組分在離心力場中迅速沉降分層的原理，實(shí)現(xiàn)液-固(或液-液)分離。

還有一類實(shí)驗(yàn)分析用的分離機(jī)，可進(jìn)行液體澄清和固體顆粒富集，或液-液分離，分離粒度達(dá)0.1～0.5微米。比如常用的試管分離機(jī)，其轉(zhuǎn)速為3000～20000轉(zhuǎn)/分，裝等量料液的玻璃試管對稱插入擺架或角形轉(zhuǎn)子的凹穴中，在離心力作用下料液在試管內(nèi)沉降分層。超高速分析用分離機(jī)采用小直徑沉降轉(zhuǎn)鼓。這類分離機(jī)有常壓、真空、冷凍條件下操作的不同結(jié)構(gòu)型式。