① 普通（非冷凍）離心機
這類離心機結構較簡單，可分小型臺式和落地式兩類，配有驅動電機、調速器、定時器等裝置，操作方便。低速離心機其轉速一般不超過4000rpm，臺式高速離心機最大轉速可達18000rpm。
② 低速冷凍離心機
轉速一般不超過4000rpm，最大容量為2—4L，是實驗室最常用于大量初級分離提取生物大分子、沉淀物等。其轉頭多用鋁合金制的甩平式和角式兩種，離心管有硬質玻璃、聚乙烯硬塑料和不銹鋼管多種型號。離心機裝配有驅動電機、定時器、調整器（速度指示）和制冷系統（溫度可調范圍為-20—+40℃），可根據離心物質所需，更換不同容量和不同型號轉速的轉頭。
③ 高速冷凍離心機
轉速可達20000rpm以上，除具有低速冷凍離心機的性能和結構外，高速離心機所用角式轉頭均用鈦合金和鋁合金制成。離心管為具蓋聚乙烯硬塑料制品。這類離心機多用于收集微生物、細胞碎片、細胞、大的細胞器、硫酸沉淀物以及免疫沉淀物等。
④ 超速離心機
轉速可達50000rpm以上，能使亞細胞器分級分離，并用于蛋白質、核酸分子量的測定等。其轉頭為高強度鈦合金制成，可根據需要更換不同容量和不同型號的轉速轉頭。超速離心機驅動電機有兩種，一種為調頻電機直接升速，另一種為通過變速齒輪箱升速。為了防止驅動電機在高速運轉中產熱，裝有冷卻驅動電機系統（風冷、水冷），限速器、記時器、轉速記錄器等。此外，超速離心機還裝配有抽真空系統。